[发明专利]童椅自动装配线之物料配送方法

摘要

本发明提供了一种童椅自动装配线之物料配送方法，用于使AGV小车将物料站满载有物料的物料篮运送至需求该物料的装配站，其包括如下步骤，装配站发出物料请求；计算出发出物料请求的装配站使用当前物料所需的时间T，计算出AGV小车运送所需的时间H；从待命区中选择出一辆满足T＞H的AGV小车进行前往与物料请求对应的物料站搭载装满物料的物料篮前往发出物料请求的物料站；运送物料到达的AGV小车搭载空载的物料篮返回至待命区；进而等待下一次物料请求的呼叫；由此可见通过本发明的自动配送方法，有效的实现了物料的自动补充和空载物料篮的返还，实现了物料供应的自动化，大大的节省了人力、提高了生产效率。

主权项

1.一种童椅自动装配线之物料配送方法，用于使AGV小车将物料站满载有物料的物料篮运送至需求该物料的装配站，其特征在于，/n建立供AGV小车待命的待命区；装配站建立供物料篮停放的第一位置和第二位置；所述物料配送方法完成一次物料配送的方法，包括如下步骤：/n步骤(1)：当第一次拿取装配站的第一位置上的物料篮内的物料使用时，且该装配站的第二位置处于空置状，则该装配站发出物料请求；/n步骤(2)：计算出发出物料请求的装配站使用完第一位置上的物料篮内的物料所需的时间T，计算出AGV小车从待命区出发经与物料请求对应的物料站到发出物料请求的装配站所需的时间H；/n步骤(3)：从待命区中选择出一辆满足T＞H的AGV小车行驶至与物料请求对应的物料站搭载装满物料的物料篮后并继续行驶至发出物料请求的装配站的第二位置；/n步骤(4)：搭载装满物料的物料篮的AGV小车到达第二位置时停车并与物料篮分离；/n步骤(5)：与物料篮分离后的AGV小车启动并行驶至第一位置处停车；/n步骤(6)：待第一位置处的物料篮内的物料使用完后，启动停车于第一位置处的AGV小车搭载空载的物料篮行驶至待命区并停车；/n步骤(7)：到达待命区的AGV小车与搭载的物料篮分离。/n