[发明专利]基于种群分布状态对太空发电站做姿态控制的方法及系统有效
申请号: | 201910773375.4 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN110562491B | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 彭雷;戴光明;王茂才;陈晓宇;张燕云;余倩倩 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | B64G1/24 | 分类号: | B64G1/24 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 万文广 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于种群分布状态对太空发电站做姿态控制的方法及系统,该方法及系统采用PD控制器,通过优化控制器相关参数,进行太空发电站的姿态控制调整;参数优化过程中,首先,将相关的控制器参数作为姿态控制的优化参数,对所述相关的控制器参数进行编码后,得到系统优化参数;其次,根据编码得到系统优化参数,基于瞬态控制能量计算公式设定目标函数,计算得到多个目标解,其中,将多个目标解构成的集合作为一个种群,基于种群分布状态,对种群中每个个体进行评估,得到最优的系统参数;本发明中,以差分演化算法为基础,提出了基于种群分布状态判断的策略,提高了解决太空电站姿态控制问题的能力。 | ||
搜索关键词: | 基于 种群 分布 状态 太空 发电站 姿态 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.基于种群分布状态对太空发电站做姿态控制的方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1、采用PD控制器进行太空发电站的姿态进行优化调整,且在优化调整过程中,将控制器的阻尼比和频率作为姿态控制优化参数,在对相关的控制器参数进行编码后,得到系统优化参数X;/nS2、根据编码得到系统优化参数X,设定种群,其中,将依据预先设定的目标函数,在设定初始种群规模P
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