[发明专利]单目视觉测距方法、存储介质及单目摄像头有效
| 申请号： | 201910772025.6 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111521117B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 宫原俊二 | 申请（专利权）人： | 毫末智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 100055 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能交通及图像处理技术领域，提供一种单目视觉测距方法、存储介质及单目摄像头。本发明方法包括：基于单目摄像头与目标的几何关系，计算目标相对于单目摄像头的第一距离；基于目标与对应的参考目标的尺寸比，计算目标相对于单目摄像头的第二距离；评估第一距离和第二距离的可信度，并根据所评估的可信度来确定向第一距离和第二距离分别分配的权重值，其中可信度越高，对应的权重值越高；以及基于第一距离、第二距离及第一距离和第二距离各自对应的权重值，计算目标相对于单目摄像头的最终距离。本发明能实现更好、更稳定、更广泛的目标检测。 | ||
| 搜索关键词： | 目视 测距 方法 存储 介质 摄像头 | ||
【主权项】：
暂无信息
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