[发明专利]基于小型水下机器设备的海洋光纤光谱仪检测方法有效
| 申请号： | 201910767560.2 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110514302B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 陈杰;蔡夫鸿 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | G01J3/42 | 分类号： | G01J3/42;G01J3/02;G01B11/02;G01N21/47;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 570100 海南省海口市人*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明专利公开了一种基于小型水下机器设备的海洋光纤光谱仪检测方法，本专利核心系统包括小型光机设备系统和光纤光谱探测系统两大模块，小型光机设备系统中的远程控制台对水下设备进行控制，吊放设备将小型水下机器设备放入水中，小型水下机器设备本体上装有观测设备和作业设备，包括摄像机、照明灯、机械手和光纤光谱仪的搭载框架，光纤光谱仪置于搭载框架中，光纤光谱探测系统中的光学平台将光纤返回的光谱数据进行解析，双目检测装置放置于光纤靠近物体的端部，用于精准检测光纤口和待测物体距离。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 小型 水下 机器设备 海洋 光纤 光谱仪 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于小型水下机器设备的海洋光纤光谱仪检测方法，其特征在于包括小型光机设备系统和光纤光谱探测系统两大模块：小型光机设备系统包含水上设备和水下设备，水上设备包括远程控制台和吊放设备，水下设备包括小型水下机器设备本体，观测设备和作业设备，光纤光谱探测系统包括光学平台，探测相机和双目检测装置，小型光机设备系统中的远程控制台可以对小型水下机器设备进行控制，吊放设备将小型水下机器设备放入相应的海域，小型水下机器设备本体上装有观测设备和作业设备，观测设备包括摄像机和照明灯，作业设备包括机械手和光谱仪搭载框架，光纤光谱探测系统中的光学平台将光纤返回的信息进行解析，探测相机获得目标物体的反射光信息，双目检测装置放于光纤靠近物体的端部，用于精准检测光纤和待测物体的距离以免光纤头触碰到待测物体，光纤头到达指定位置后，小型水下机器设备搭载的光纤光谱探测系统将对目标区域进行光谱检测工作。/n
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