[发明专利]基于圆环形全向天线模型的3D-GPSR路由方法

摘要

本发明公开了一种基于圆环形全向天线模型的3D‑GPSR路由方法，主要解决飞行自组网中由于无人机的高移动和能量受限特性引起的链路频繁断裂和能量消耗过快的问题。其实现方案是：在飞行自组网场景下，首先使用基于地理位置信息的GPSR路由方法，利用三维位置信息减少控制包的传播，解决链路频繁断裂问题。获取邻居节点信息后对无线链路进行建模和分析，建立的模型量化了圆环形全向天线增益等信道参数对路由选择的影响。本发明设计一种基于重传能量消耗的下一跳节点选择度量，使得本发明具有重传次数少、能耗小的优点。

主权项

1.一种基于圆环形全向天线模型的3D-GPSR路由方法，其特征在于，根据无人机的角度和距离信息计算当前时刻发射节点的下一跳节点待选区域，计算当前时刻发射节点的圆环形全向天线增益，利用重传能量消耗值确定当前时刻发射节点的下一跳节点，该方法的步骤包括如下：/n(1)获取邻居节点的信息；/n(2)利用下式，根据无人机的角度和距离信息计算当前时刻发射节点的下一跳节点待选区域：/n /n其中，Z_i表示当前时刻发射节点i的下一跳节点待选区域，表示当前时刻发射节点i和第j个邻居节点之间连线与当前时刻发射节点i和目的节点D之间连线的夹角，∈表示属于符号，π表示圆周率，∪表示并集操作，d_ij表示当前时刻发射节点i和第j个邻居节点之间的距离，R表示每个无人机发射功率的半径；/n(3)判断下一跳节点待选区域内是否包含邻居节点，若是，执行步骤(4)，否则，执行步骤(5)；/n(4)选出当前时刻发射节点的下一跳节点：/n(4a)计算当前时刻发射节点的圆环形天线增益：/n /n其中，G_i表示当前时刻发射节点i的圆环形天线增益，w表示当前时刻发射节点i和第j个待选区域内邻居节点之间信道媒质的波阻抗，|·|表示取绝对值操作，I表示当前时刻发射节点i的天线电流，L表示当前时刻发射节点i的天线长度，λ表示当前时刻发射节点i的天线波长，x_i表示当前时刻发射节点i的x轴位置，x_j表示第j个待选区域内邻居节点的x轴位置，y_i表示当前时刻发射节点i的y轴位置，y_j表示第j个待选区域内邻居节点的y轴位置；/n(4b)计算当前时刻发射节点和每个待选区域内邻居节点之间的包成功接收率；/n(4c)利用下式，计算当前时刻发射节点和每个待选区域内邻居节点之间的重传能量消耗：/n /n其中，表示当前时刻发射节点i和第j个待选区域内邻居节点之间的重传能量消耗，表示当前时刻发射节点i和第j个待选区域内邻居节点之间的包成功接收率，表示当前时刻发射节点i和第j个待选区域内邻居节点之间的单次能量消耗，L_iD表示当前时刻发射节点i和目的节点D之间的距离；/n(4d)利用重传能量消耗值确定当前时刻发射节点的下一跳节点后执行步骤(6)；/n(5)选择待选区域外节点M作为当前时刻发射节点的下一跳节点；/n(6)判断下一跳节点的邻居节点中是否包含目的节点，若是，执行步骤(7)；否则，执行步骤(2)；/n(7)当前时刻发射节点将获得的数据包转发给目的节点，完成数据包的路由选择。/n