[发明专利]一种用于污水池中曝气盘的清洗机器人系统在审
| 申请号： | 201910766514.0 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110482717A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 魏延辉;郑志;杨鹏飞;刘静;贺佳林;蒋志龙;姜瑶瑶;马博也 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | C02F7/00 | 分类号： | C02F7/00;C02F3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于污水池中曝气盘的清洗机器人系统，能够对污水池中的曝气盘进行检测、清洗和更换三种功能。该清洗机器人系统主要由水面和水下两部分组成：水面包括便携式的水面操控台、手动式水面绞车、以太网光端机、高压电输出系统；水下部分包括以太网光端机、视频光端机、水下摄像头、电源转换系统、水下控制器、4个垂直推进器、4个水平推进器、曝气盘清洗工具、曝气盘更换工具、浮力材料、机器人框架。水面系统和水下统通过零浮力电缆相连。本发明为污水池中进行生物降解的最为关键的的曝气盘进行检测、清洗和更换，有效保障了污水处理的安全有效运行，为污水池长时间可靠工作提供了解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 曝气盘 污水池 水面 清洗机器人 光端机 以太网 清洗 电源转换系统 绞车 垂直推进器 机器人框架 视频光端机 水平推进器 水下控制器 水下摄像头 浮力材料 浮力电缆 更换工具 清洗工具 生物降解 输出系统 有效保障 有效运行 高压电 操控台 手动式 检测 污水处理 安全 | ||
【主权项】：
1.一种用于污水池中曝气盘的清洗机器人系统，其特征在于：包括水面部分和水下部分，水面部分包括水面操控台、水面绞车、以太网光端机一、高压电输出系统，水面绞车、高压电输出系统通过以太网光端机一与水面操控台进行信息传输；水下部分包括水下控制器、以太网光端机二、视频光端机、水下摄像头、电源转换系统、四个垂直推进器、四个水平推进器、曝气盘清洗工具、曝气盘更换工具、浮力材料、机器人框架，水下控制器分别控制曝气盘清洗工具、曝气盘更换工具、四个垂直推进器和四个水平推进器的驱动电路、惯导系统，电源转换系统通过、视频光端机通过以太网光端机二与水下控制器进行信息传输，机器人框架设置有四个可调节的支腿，浮力材料设置在机器人框架上，四个水平推进器水平设置在机器人框架的四个角上，四个垂直推进器竖直设置在机器人框架上且位于浮力材料上设置的凹槽中，水下摄像头有两个、分别设置在机器人框架上，且两个水下摄像头构成双目立体视觉系统，水面部分和水下部分通过零浮力电缆相连。/n
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