[发明专利]一种多终端机器人室内3D地图构建方法及系统在审
| 申请号： | 201910766383.6 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110992480A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 赵华君;鲁鹏;谷明信 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于机器人3D地图构建技术领域，涉及一种多终端机器人室内三维地图构建方法及系统，其中，该3D地图构建装置包括：固定服务器、控制端、移动机器人。控制端和移动机器人均与固定服务器通过无线通信方式相连。该方法，包含以下步骤：利用控制端点击开始录入指定室内房间3D地图；固定服务器的双目视觉传感器系统录入3D地图信息，同时系统定义一个3D坐标；将采集到的3D地图显示给控制端，用户根据3D地图完整情况通过控制端补充录入3D地图；将系统生成的3D坐标显示给控制端，用户通过控制移动机器人内安装的超声波距离传感器校验3D坐标；3D地图录入完成，用户根据控制端确认。本发明由人机交互协作，固定服务器与移动机器人协同，可以更高效、更准确构建室内机器人三维地图，提升3D地图构建的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 终端 机器人 室内 地图 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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