[发明专利]一种管道水下埋深的精确测量方法

摘要

本发明公开了一种管道水下埋深的精确测量方法，包括测量A1点与A点之间的距离，记为DA；测量A点的三维坐标，记为(XA,YA,ZA)；根据A1点与A点之间的距离，以及A点的三维坐标，计算A1点的三维坐标，记为(XA1,YA1,ZA1)，其中ZA1＝ZA‑DA；基于A1点的三维坐标，计算待测管道各点的三维坐标；测量管道投影各点的水深距离；根据待测管道各点的三维坐标，以及管道投影各点的水深距离，得到待测管道各点的水下埋深距离。本发明通过对精确测量待测管道中位于水域以外某一点的三维坐标，再以该点的三维坐标作为基础，计算出待测管道中每一处的三维坐标，之后在对水域内待测管道每一处的水深进行测量，最后即可得出精确的待测管道各点的水下埋深距离。

主权项

1.一种管道水下埋深的精确测量方法，其特征在于，将水下管道定义为待测管道，将待测管道的其中一端的端点定义为A