[发明专利]支持程序分解和复用的实物编程系统有效
申请号: | 201910764409.3 | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN112394913B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 王丹力;金乔 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G06F8/30 | 分类号: | G06F8/30 |
代理公司: | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人: | 郭文浩;尹文会 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于人机交互领域,具体涉及了一种支持程序分解和复用的实物编程系统,旨在解决现有的实物编程系统不支持程序的分解和复用,编程难度高、效率低的问题。本发明系统包括:多个实物编程块,分别设置有对应的程序语义标识,通过多个实物编程块的排列进行程序的实物表示;多个地图组件,包括平面地图组件和/或立体地图组件,构建平面和/或立体行进地图;多个程序片段组件,用于设置对应的程序语义标识;机器人,构建并运行多个实物编程块对应的程序语义程序,若读取到行进地图中放置的程序片段组件,则执行对应程序。本发明通过分解程序分段进行编程的方式,支持程序片段的分解、复现、复用和重组,降低编程及调试的难度,提高编程的效率。 | ||
搜索关键词: | 支持 程序 分解 实物 编程 系统 | ||
【主权项】:
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