[发明专利]变电站自动巡检方法和平台在审
| 申请号： | 201910763314.X | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110514957A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 陈作伟;李勋;吕启深;刘顺桂;杨强;徐健;张裕汉 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/08 | 分类号： | G01R31/08;G01N29/44;H02J13/00 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 傅康<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种变电站自动巡检方法和平台。变电站自动巡检方法包括：向巡检机器人发送巡检路径，以使巡检机器人按照巡检路径到达巡检位置，采集巡检位置处的设备的噪声数据，对设备和噪声数据进行对应标识，以及获取当前巡检机器人的定位信息；接收设备的噪声数据以及巡检机器人的定位信息，并根据预设规则对噪声数据进行处理，得到设备运行时的时频图；根据定位信息确认设备对应的训练完成的卷积神经网络模型，以及将设备的时频图输入到与设备对应的训练完成的卷积神经网络模型，利用卷积神经网络模型判断设备是否发生故障，从而将故障检测问题转化为图像识别问题，避免了对人工以及知识技能的依赖，同时提高了巡检的效率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 噪声数据 卷积神经网络 定位信息 巡检路径 巡检位置 自动巡检 时频 变电站 发生故障 故障检测 接收设备 模型判断 确认设备 设备运行 图像识别 问题转化 预设规则 知识技能 对设备 巡检 采集 发送 | ||
【主权项】：
1.一种变电站自动巡检方法，其特征在于，包括：/n向巡检机器人发送巡检路径，以使所述巡检机器人按照巡检路径到达巡检位置，采集所述巡检位置处的设备的噪声数据，对所述设备和所述噪声数据进行对应标识，以及获取当前所述巡检机器人的定位信息；/n接收所述设备的噪声数据以及所述巡检机器人的定位信息，并根据预设规则对所述噪声数据进行处理，得到所述设备运行时的时频图；/n根据所述定位信息确认所述设备对应的训练完成的卷积神经网络模型，以及将所述设备的时频图输入到与所述设备对应的训练完成的卷积神经网络模型，利用所述卷积神经网络模型判断所述设备是否发生故障。/n
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