[发明专利]基于空间错位的全视角线激光扫描三维成像装置与方法有效
| 申请号： | 201910762273.2 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110487213B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈庆光;黄俊超;金星 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 俞昊文 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于空间错位的全视角线激光扫描三维成像装置及方法包括一维移动部件、立体靶标、激光发射器及相机，立体靶标安装在一维移动部件上方，立体靶标是多面的正棱柱体，立体靶标的数个面沿周向相围；激光发射器及相机的数量与立体靶标的面的数量相对应，数个激光发射器侧向对准立体靶标的棱处设置；每个相机上各安装一个镜头，镜头用于对立体靶标的面成像。本发明通过使用高精度立体靶标同时对多个相机进行标定，根据坐标转换，将各相机确定的世界坐标系统一到其中一个相机的唯一坐标系下，同步触发装置控制相机分别采集待扫描物体不同面的三维信息，得到物体表面的完整信息，解决单个线激光扫描装置无法得到物体表面完整信息的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 空间 错位 视角 激光 扫描 三维 成像 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.基于空间错位的全视角线激光扫描三维成像装置，其特征是：包括一维移动部件、立体靶标、激光发射器及相机，所述立体靶标安装在一维移动部件上方，所述立体靶标是一个至少具有三个面的正棱柱体，立体靶标的数个面沿周向相围；激光发射器及相机的数量与立体靶标的面的数量相对应，数个激光发射器侧向对准立体靶标的棱处设置；每个相机上各安装一个镜头，镜头用于对立体靶标的面成像。/n
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