[发明专利]微纳卫星集群捕获空间非合作目标的方法有效
申请号: | 201910759986.3 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN110450991B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 党朝辉;周昊;罗建军;孙军;刘传凯;王明明;马卫华;孙冲 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B64G4/00 | 分类号: | B64G4/00;B64G1/24 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 孟大帅 |
地址: | 710072 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供一种微纳卫星集群捕获空间非合作目标的方法,所述微纳卫星集群包括一个母星平台、若干个视星构成的视星子群、若干个工星构成的工星子群;微纳卫星集群捕获空间非合作目标的方法包括以下步骤:母星平台将整个集群运送到非合作目标附近;视星子群为非合作目标捕获过程提供三维场景态势分析,并为工星子群提供相对位姿导航信息;工星子群执行非合作目标捕获任务,多个工星逼近并从不同方位附着到非合作目标表面上,通过姿轨协同控制实现对非合作目标的姿态消旋和轨道控制接管。以该任务设计方法给出的任务流程,能够确保微纳卫星集群执行非合作目标捕获的安全性和可靠性,具有任务执行逻辑清晰的优点。 | ||
搜索关键词: | 卫星 集群 捕获 空间 合作 目标 方法 | ||
【主权项】:
1.一种微纳卫星集群捕获空间非合作目标的方法,其特征在于,所述微纳卫星集群包括一个母星平台、若干个视星构成的视星子群、若干个工星构成的工星子群;微纳卫星集群捕获空间非合作目标的方法包括以下步骤:/n母星平台将整个集群运送到非合作目标附近;/n视星子群为非合作目标捕获过程提供三维场景态势分析,并为工星子群提供相对位姿导航信息;/n工星子群执行非合作目标捕获任务,分为集群自然巡游阶段(N)、集群捕获任务阶段(D)和集群安全撤离阶段(R);多个工星逼近并从不同方位附着到非合作目标表面上,通过姿轨协同控制实现对非合作目标的姿态消旋和轨道控制接管。/n
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