[发明专利]一种自动化装托产品位置校验系统及方法

摘要

本发明公开了一种自动化装托产品位置校验系统及方法，解决现有技术中一般系统对产品顺序无要求，装托顺序出现错乱的问题。系统包括产品获取通道、缓冲区、传送带、控制端，传送带包括第一操作位置和第二操作位置，第二操作位置包括与流水线相连的第一出口和与缓冲区相连的第二出口；控制端根据当前产品序列号获取同托的产品的装托信息，控制机械臂对后续同托的产品进行装托，将装托产品送入流水线，当检测到后续产品与当前托盘不同托时，将托盘通送入缓冲区。本发明保证了将产品能按顺序放置在正确的位置，防止因产品顺序错乱而导致装托异常的问题。