[发明专利]基于MFAC算法的液罐车侧倾稳定性控制方法、系统有效
| 申请号： | 201910756801.3 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110395263B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 郑雪莲;任园园;李显生;赵兰;崔晓彤 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W30/04 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 赵奕 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于MFAC算法的液罐车侧倾稳定性控制方法、系统，基于液罐车的车身侧向加速度、质心侧偏角速度、横摆角速度之间的第一预设关系及液罐车的车身侧向加速度与侧倾稳定性之间的第二预设关系，确定液罐车侧倾稳定性的影响因素包括横摆角速度；针对液罐车难以建模、模型通用性差、模型准确度低的问题，基于MFAC算法通过附加横摆力矩与液罐车横摆角速度之间的第三预设关系对行驶状态下的液罐车进行侧倾稳定性控制，其中，附加横摆力矩为控制输入量，罐车横摆角速度为被控量，省去了建模过程，而仅利用控制输入和输出进行车辆侧倾控制，适用于各种形状罐体的液罐车，控制效果好，对于保障液罐车的道路运输安全具有十分重要的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mfac 算法 罐车 稳定性 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于MFAC算法的液罐车侧倾稳定性控制方法，其特征是，包括以下步骤：基于液罐车的车身侧向加速度、质心侧偏角速度、横摆角速度之间的第一预设关系及液罐车的车身侧向加速度与侧倾稳定性之间的第二预设关系，确定所述液罐车侧倾稳定性的影响因素包括液罐车的横摆角速度；基于MFAC算法通过附加横摆力矩与液罐车横摆角速度之间的第三预设关系对行驶状态下的液罐车进行侧倾稳定性控制，其中，附加横摆力矩为控制输入量，罐车横摆角速度为被控量。
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