[发明专利]一种无轴承死区的复合微型力矩电机

摘要

本发明公开了一种无轴承死区的复合微型力矩电机，包括电机壳(8)、力矩电机定子(14)、力矩电机转子(15)、电机轴(1)、电刷组件(13)，还包括：片状电机定子(4)、片状电机转子(5)、双层轴承(9)、压片(11)、轴套(16)、T形端盖(17)。片状电机定子(4)和力矩电机定子(14)均同轴安装在电机壳(8)上，片状电机转子(5)安装在双层轴承(9)的中圈上，力矩电机转子(15)安装在电机轴(1)上，通过片状电机带动双层轴承(9)中圈连续运转，使得双层轴承(9)内圈和外圈之间一直处于稳定的动摩擦状态，从而解决因力矩电机轴承死区影响伺服系统精度和带宽的问题。

主权项

1.一种无轴承死区的复合微型力矩电机，其特征在于，其包括：电机壳(8)、电机轴(1)、力矩电机定子(14)、力矩电机转子(15)、电机轴(1)、电刷组件(13)，以及片状电机定子(4)、片状电机转子(5)、双层轴承(9)、压片(11)、轴套(16)、T形端盖(17)；/n所述无轴承死区的复合微型力矩电机装置为圆柱形；电机壳(8)有贯通的中空阶梯状圆孔，沿着电机壳(8)圆孔轴线方向排列，阶梯状圆孔依次分为前孔(7)、中孔(10)、后孔(12)，前孔(7)和中孔(10)交界处有凸出的挡肩(6)；两只双层轴承(9)同轴串联镶嵌固定在电机壳(8)内的中孔(10)内，双层轴承(9)外圈与挡肩(6)紧密贴合限制其轴向移动；压片(11)同轴固定在电机壳(8)后孔(12)中，压片(11)同时压在双层轴承(9)外圈另一侧；电机轴(1)为T形阶梯轴，一端有用于安装负载的法兰盘，另一端有同轴中心孔；电机轴(1)的轴颈(2)插在双层轴承(9)内圈之中并与双层轴承(9)内圈径向紧密配合，电机轴(1)上的轴肩(3)与双层轴承(9)内圈紧密贴合限制其轴向移动；片状电机定子(4)同轴内嵌固定在电机壳(8)前孔(7)中；片状电机转子(5)同轴固定在双层轴承(9)中圈的凸缘上；片状电机定子(4)与片状电机转子(5)轴向同轴排列不接触，可相对转动；力矩电机定子(14)同轴内嵌固定在电机壳(8)后孔(12)中，其端面与压片(11)紧密贴合；力矩电机转子(15)通过轴套(16)同轴固定在电机轴(1)上，轴套(16)的端面压紧在双层轴承(9)内圈端部；力矩电机定子(14)与力矩电机转子(15)径向同轴排列不接触，可相对转动；电刷组件(13)同轴固定在力矩电机外端部；T形端盖(17)同轴安装在电机轴(1)尾部的中心孔内。/n