[发明专利]基于边缘频谱保留的散焦图像测距方法及装置在审
| 申请号： | 201910756101.4 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110470219A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 介邓飞;蒋兴宇;王福杰;周万怀 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/14;G06T7/70;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/60;G06T7/55;G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 35100 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种基于边缘频谱保留的散焦图像测距方法及装置，包括以下步骤：步骤S1：获取两幅同一弱或无表面纹理样品不同散焦程度的图像；步骤S2：对步骤S1获取的图像进行降噪的预处理并根据边缘分离单个目标样品图像，对单个目标样品图像提取中心及最小矩形包络；步骤S3：通过基于频谱的清晰度评价函数选择表征目标样品图像边缘变化的频谱范围；步骤S4：采用Subbarao散焦测距方法，代入步骤S3选择的频谱范围，计算物距。其能够有效分割弱或无表面纹理特征目标，并高效准确地实现目标物深度计算，从而能够有效提高弱或无表面纹理特征物体的识别定位与自动拾取的自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 频谱 样品图像 散焦 测距 表面纹理特征 单个目标 图像 清晰度评价函数 预处理 自动化水平 边缘变化 表面纹理 表征目标 计算物距 深度计算 最小矩形 目标物 包络 降噪 拾取 分割 保留 | ||
【主权项】：
1.一种基于边缘频谱保留的散焦图像测距方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1：获取两幅同一弱或无表面纹理样品不同散焦程度的图像；/n步骤S2：对步骤S1获取的图像进行降噪的预处理并根据边缘分离单个目标样品图像，对单个目标样品图像提取中心及最小矩形包络；/n步骤S3：通过基于频谱的清晰度评价函数选择表征目标样品图像边缘变化的频谱范围；/n步骤S4：采用Subbarao散焦测距方法，代入步骤S3选择的频谱范围，计算物距。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福建农林大学，未经福建农林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910756101.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
