[发明专利]一种可全景摄像且防护效果好的无人机

摘要

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种可全景摄像且防护效果好的无人机，包括平衡盒，平衡盒的左右两侧均固定安装有支撑臂，两个所述支撑臂相背的一侧均固定安装有升空马达，两个所述升空马达的顶部均固定安装有转动叶，所述平衡盒的底部固定安装有动力盒，所述动力盒的内腔顶壁固定安装有轴承，轴承的内部固定安装有贯穿且延伸至动力盒底部的转动杆。该可全景摄像且防护效果好的无人机，通过设置固定杆、推动弹簧、复位弹簧和U形杆，可对支撑环的底部起到较好的减震效果，可避免在无人机落地时对无人机起到较好的防护作用，避免在无人机落地时出现较强的震动对无人机的内部零器件造成损坏，可达到较好的防护作用，避免无人机损坏。

主权项

1.一种可全景摄像且防护效果好的无人机，包括平衡盒(1)，其特征在于：所述平衡盒(1)的左右两侧均固定安装有支撑臂(2)，两个所述支撑臂(2)相背的一侧均固定安装有升空马达(3)，两个所述升空马达(3)的顶部均固定安装有转动叶(4)，所述平衡盒(1)的底部固定安装有动力盒(5)，所述动力盒(5)的内腔顶壁固定安装有轴承(6)，所述轴承(6)的内部固定安装有贯穿且延伸至动力盒(5)底部的转动杆(7)，所述转动杆(7)的外侧且位于动力盒(5)内部的一侧固定安装有第一齿轮(8)，所述动力盒(5)的内腔底壁固定安装有传动马达(9)，所述传动马达(9)的输出轴上固定安装有与第一齿轮(8)啮合的第二齿轮(10)，所述转动杆(7)的外侧固定安装有与动力盒(5)的底壁固定连接的限位块(11)，所述动力盒(5)的底部且位于限位块(11)的左右两侧均固定安装有滚轮(12)，所述转动杆(7)的底部固定安装有转盘(34)，转盘(34)的底部固定安装有U形板(13)，U形板(13)的内腔后侧壁固定安装有与U形板(13)的内腔右侧壁固定连接的转动马达(14)，转动马达(14)的输出轴处固定安装有与U形板(13)的内腔左侧壁活动连接的转动轴(15)，转动轴(15)的外侧固定安装有第三齿轮(16)，U形板(13)的内腔左右两侧壁均活动安装有位于转动马达(14)前侧的连接轴(17)，两个所述连接轴(17)相对的一侧均与摄像机(18)固定连接，所述摄像机(18)的后侧固定安装有与第三齿轮(16)啮合的第四齿轮(19)，所述摄像机(18)的左右两侧均固定安装有与U形板(13)内腔左右两侧壁活动连接的限位杆(35)，所述平衡盒(1)的底部且位于动力盒(5)的左右两侧均固定安装有支撑杆(20)，两个所述支撑杆(20)的底部均与支撑环(21)固定连接，支撑环(21)的底部左右两侧均固定安装有固定杆(22)，支撑环(21)的底部且位于固定杆(22)的左右两侧均固定安装有伸缩杆(23)，相邻两个所述伸缩杆(23)的底部均与防护块(24)固定连接，防护块(24)的内部开设有安装腔(25)，安装腔(25)的内部活动安装有延伸至相邻两个所述伸缩杆(23)相对的一侧并套接于支撑杆(20)外侧的活动杆(26)，活动杆(26)的内腔底壁固定安装有与固定杆(22)固定连接的推动弹簧(27)，所述活动杆(26)的底部固定安装有数量为两个的限位板(28)，限位板(28)的左右两侧均固定安装有延伸至安装腔(25)的内腔左右两侧壁内部的卡接块(29)，卡接块(29)的顶部和底部均固定安装有与防护块(24)固定连接的复位弹簧(30)，上下两个所述限位板(28)相对的一侧均与U形杆(31)固定连接，下方所述限位板(28)的底部固定安装有贯穿且延伸至防护块(24)底部的防护杆(32)，防护杆(32)的底部固定安装有底板(33)。/n