[发明专利]一种盲人眼镜及拐杖避障提示系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910754672.4 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110638614A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 谢光强;郑臣河;叶志活;李杨;林楷;吉臻伟;梁永康;章世楠;刘基正;李国延 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 44329 广东广信君达律师事务所 | 代理人： | 江金城 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盲人眼镜及拐杖避障提示系统及其控制方法，该系统包括眼镜、拐杖、中央控制器、超声波测距单元、语音及震动模块和无线通信模块；所述中央控制器分别与超声波测距单元、无线通信模块和语音及震动模块连接。该方法通过超声波模块采集用户前方物体的距离数据，超声波模块分别位于眼镜和拐杖上，使其检测范围能覆盖前方所有区域，采集完数据后，通过通信系统将拐杖上的数据发送给眼镜，眼镜上的控制器获得拐杖及眼镜上的原始数据后，对数据进行滤波处理，再根据优化后的数据判断各区域的物体距离是否过短，是则判断该方向存在障碍物，并通过语音及震动单元向用户提示障碍物信息。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 拐杖 眼镜 超声波测距单元 无线通信模块 超声波模块 中央控制器 震动模块 语音 采集 障碍物信息 距离数据 滤波处理 盲人眼镜 前方物体 数据判断 提示系统 物体距离 用户提示 原始数据 控制器 数据发 障碍物 通信系统 避障 震动 检测 覆盖 优化 | ||
【主权项】：
1.一种盲人眼镜及拐杖避障提示系统，其特征在于，包括眼镜、拐杖、中央控制器、超声波测距单元、语音及震动模块、以及无线通信模块；所述中央控制器分别与超声波测距单元和无线通信模块连接，三者均分别安装在眼镜和拐杖上，且眼镜和拐杖通过无线通信模块实现连接；所述语音及震动模块安装在眼镜上，并与中央控制器连接；所述中央控制器采用微型处理器；/n所述中央控制器，用于调用所述超声波传感器采集物体与用户的距离数据；用于对测距单元的原始数据进行滤波优化并通过优化后的数据判断用户前方障碍物信息；还用于调用语音及震动模块向用户提示障碍物位置信息；/n所述无线通讯模块采用蓝牙模块，所述蓝牙模块用于将拐杖上的原始数据发送给眼镜上的中央控制器；/n所述语音及震动模块通过语音内容或震动频率向用户提示障碍物位置信息。/n
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