[发明专利]校准3D旋转差异的数学模型构建方法、校准方法及其装置有效
| 申请号： | 201910753049.7 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110567486B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 吴昆临;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01B21/04;G01B11/24;G06F17/10 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 缪太清 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
一种校准3D旋转差异的数学模型构建方法、校准方法及其装置，该数学模型构建方法包括：获取一运动检测装置的第一检测数据和一3D测量装置的第二检测数据；预设转换函数模型，通过该转换函数模型可将第一检测数据转换为对应的第一转换数据；建立损失函数，利用非线性最小二乘法对系数q |
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| 搜索关键词： | 校准 旋转 差异 数学模型 构建 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种校准3D旋转差异的数学模型构建方法,其特征在于，包括：/n获取一运动检测装置的第一检测数据和一3D测量装置的第二检测数据；所述运动检测装置设置于待检测物体上，其与所述3D测量装置均用于对所述待检测物体的三维运动状态进行检测；/n预设转换函数模型，通过所述转换函数模型可将所述第一检测数据转换为对应的第一转换数据，所述转换函数模型通过重定义所述运动检测装置的坐标系转换系数q
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