[发明专利]一种无温度传感器的磁浮列车电磁铁温度估计方法有效

专利信息
申请号: 201910751493.5 申请日: 2019-08-15
公开(公告)号: CN110411595B 公开(公告)日: 2020-11-24
发明(设计)人: 周丹峰;李杰;高明;刘曰峰;余佩倡;陈强;李宽欣 申请(专利权)人: 中国人民解放军国防科技大学;中车唐山机车车辆有限公司
主分类号: G01K7/00 分类号: G01K7/00;G01R19/00;G01B21/16
代理公司: 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 代理人: 莫晓齐
地址: 410073 湖南省长沙市开福*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种无温度传感器的磁浮列车电磁铁温度估计方法,根据磁浮列车悬浮时可以获得的悬浮电磁铁电流、控制电压、悬浮间隙信息作为输入条件,通过实时辨识的方法,构建带遗忘因子的递推最小二乘法,估计悬浮电磁铁的直流电阻,然后根据悬浮电磁铁电阻和温度的对应关系反算出悬浮电磁铁的温度估计值。相比现有技术,这种方法无需附加安装温度传感器,也无需向悬浮电磁铁线圈注入测试信号,不影响悬浮效果,具有结构简单,成本低廉、便于实施的优点。
搜索关键词: 一种 温度传感器 列车 电磁铁 温度 估计 方法
【主权项】:
1.一种无温度传感器的磁浮列车电磁铁温度估计方法,通过悬浮控制系统进行温度预估,所述悬浮控制系统包括悬浮电磁铁、悬浮控制器、间隙传感器和电流传感器,所述间隙传感器用于检测轨道与悬浮电磁铁之间的悬浮间隙信号,所述电流传感器用于检测悬浮电磁铁的电流信号,所述悬浮控制器用于接收间隙传感器的悬浮间隙信号和电流传感器的电流信号,其特征在于,它包括如下步骤:S01,磁浮列车正常悬浮时,通过间隙传感器采集轨道与悬浮电磁铁之间的悬浮间隙信号,通过电流传感器采集悬浮电磁铁的电流信号;S02,将采集的悬浮间隙信号和电流信号输送至悬浮控制器,所述悬浮控制器通过实时辨识的方法,构建带遗忘因子的递推最小二乘法,估计悬浮电磁铁的直流电阻;S03,根据悬浮电磁铁电阻和温度的对应关系反算出电磁铁的温度估计值。
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