[发明专利]两轮轮毂电机驱动纯电动汽车整车控制器及控制方法有效
| 申请号： | 201910748260.X | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110466361B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张泽阳;史建鹏;赵春来;秦博;王念;王秋来;李洪涛 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/28;B60L15/38 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 李满 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两轮轮毂电机驱动纯电动汽车整车控制器，它的信号采集模块用于采集电子换挡器信号、轮毂电机差扭控制开关信号、油门踏板状态信号、制动踏板状态信号和制动踏板开度信号；CAN通讯模块用于各车轮轮速信号、方向盘转角信号、车速信号、动力电池SOC值、ABS触发信号、电池管理系统工作状态信号发送给MCU；运动学参数模块用于将差扭控制所需的横摆角速度信号和三轴向车辆加速度信号发送给MCU；MCU进行驾驶员驾驶意图的识别、差扭横摆力矩控制、驱动防滑控制、制动能量回收控制。本发明能满足轮毂电机控制条件，体现出差扭控制优势。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 电机 驱动 电动汽车 整车 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种两轮轮毂电机驱动纯电动汽车整车控制器，其特征在于：它包括信号采集模块(2)、MCU(3)、CAN通讯模块(4)和运动学参数模块(5)；信号采集模块(2)用于采集电子换挡器信号、轮毂电机差扭控制开关信号、油门踏板状态信号、制动踏板状态信号和制动踏板开度信号；CAN通讯模块(4)用于将各车轮轮速信号、方向盘转角信号、车速信号、动力电池SOC值、ABS触发信号、电池管理系统工作状态信号、动力电池电流信号、动力电池电压信号、动力电池当前允许最大充电电流发送给MCU(3)；运动学参数模块(5)用于将差扭控制所需的横摆角速度信号和三轴向车辆加速度信号发送给MCU(3)；/nMCU(3)用于根据油门踏板状态信号、制动踏板状态信号、电子换挡器信号进行驾驶员驾驶意图的识别；/nMCU(3)根据轮毂电机差扭控制开关信号、方向盘转角信号、横摆角速度信号、三轴向车辆加速度信号、车速信号、动力电池SOC值、动力电池电流信号、动力电池电压信号进行差扭横摆力矩控制；/nMCU(3)根据各车轮轮速信号、车速信号、轮毂电机驱动力矩信号、动力电池SOC值、动力电池电流信号、动力电池电压信号进行驱动防滑控制；/nMCU(3)根据制动踏板状态信号、制动踏板开度信号、车速信号、ABS触发信号、电池管理系统工作状态信号、动力电池SOC值、动力电池当前允许最大充电电流实现制动能量回收功能。/n
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