[发明专利]一种基于机器视觉的管材直径测量装置及其测量方法有效
| 申请号： | 201910747151.6 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110595369B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陈占春;孙亮;于兵;姚爱英 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/08 | 分类号： | G01B11/08 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 杨陈凤 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于管材测量领域，公开了一种基于机器视觉的管材直径测量装置及其测量方法，该装置包括垂直连接的竖向支架和底盘，支架上水平连接有上下两根横杆，两根横杆的同侧端头分别安装有一个相机，两个相机处于被测管材中心线正上方；两根横杆分别通过夹持装置与竖向支架可调式安装，通过夹持装置连续调节相机距离管材的竖向距离以及相机水平方向的伸出长度。本发明是使用自然光源与两台高清相机相结合的方式进行非接触式测量，装置简易且成本低，并可以去除管材的圆心跳动所产生的测量误差；本发明可以实现管材运行中的实时在线测量，即使管材在运行中存在径向跳动也可以准确的测量其直径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 管材 直径 测量 装置 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的管材直径测量方法，其特征在于，是通过在管材正上方安装上下两个相机，使两个相机的中心与管材轴线位于同一竖直平面内，测得上下两个相机之间的距离H1以及下方相机与管材中心之间的距离H2，同时获得此时上下两个相机的焦距L1和L2，并根据上下两个相机分别拍摄的管材图片获取相应的管材边缘信息K1和K2，最后根据方程组：/n
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