[发明专利]一种复杂环境下的布面定位方法有效
| 申请号： | 201910746652.2 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110501339B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 沈继锋;何永贵;沙骁骅;刘冰 | 申请（专利权）人： | 江苏大学;南京东奇艾尼特科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/86 | 分类号： | G01N21/86;G01N21/55;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/187;G06T7/269;G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 杜丹 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂环境下的布面定位方法，包括：步骤1，通过搭建的平台获取织布机实时布匹信息；步骤2，采用高斯滤波，消除噪声影响；步骤3，设计新的最大漫反射色度估计公式，消除不规范光照引起的高光问题；步骤4，提取布匹边缘信息，获取光流场，改进光流不稳定问题，提出新的多帧光流融合算法，结合边缘信息和光流场信息实现布面的运动判断以及准确定位。获取织布机布匹实时图像，对获得的图像进行高斯滤波，消除相机因素造成的噪声。该方法去除不规范环境下的过曝等问题，同时改进光流法结合边缘信息，实现对布面的运动判断以及准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 环境 布面 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种复杂环境下的布面定位算法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，通过搭建的平台获取织布机实时布匹信息；/n步骤2，采用高斯滤波，消除噪声影响；/n步骤3，设计新的最大漫反射色度估计公式，消除不规范光照引起的高光问题；/n步骤4，提取布匹边缘信息，获取光流场，改进光流不稳定问题，提出新的多帧光流融合算法，结合边缘信息和光流场信息实现布面的运动判断以及准确定位。/n
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