[发明专利]物体检测方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201910746537.5 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN112446227A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 苗振伟 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 钱秀茹 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了物体检测方法、装置及设备，车辆行驶信息确定方法、装置及设备。其中，物体检测方法包括：根据环境点云数据，确定目标空间内与第一空间分辨率对应的多个第一体素的第一特征数据和第一体素中与至少一个第二空间分辨率分别对应的多个第二体素的第二特征数据，将第一特征数据和第二特征数据作为第一体素的第三特征数据；通过网络深度与第一空间分辨率对应的二维特征提取模型，根据第三特征数据生成目标空间的二维特征图像；根据包括第一体素间相邻信息和第二体素间相邻信息的二维特征图像，确定目标空间内的物体信息。采用这种处理方式，可以有效兼顾较高的物体检测准确度及较快的检测速度。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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