[发明专利]一种针对新能源且具备能量回收功能车辆的安全节能系统的工作方法

摘要

本发明公开了一种针对新能源且具备能量回收功能车辆的安全节能系统的工作方法，其中安全节能系统包括摄像头、HMI设备以及VCU设备，其中摄像头基于机器视觉技术，获取前方车辆运动状态以及车道线信息，做出行车安全态势评估的高性能的前视感知传感器。HMI设备为给用户提供FCW状态、LDW状态，前方目标等相关信息的设备。VCU设备为整车控制器，向电机控制器发送整车需求扭矩。模式切换包括驱动和制动两种控制模式的切换。转矩控制为在驱动模式内，对驱动转矩的峰值和斜率进行限制，在制动模式内，通过增加滑行制动转矩以及主动制动转矩控制。

主权项

1.一种针对新能源且具备能量回收功能车辆的安全节能系统的工作方法，其中安全节能系统包括摄像头、HMI设备以及VCU设备，其特征在于：步骤如下：/n步骤一：以高性能的前视摄像头为主要感知传感器，基于机器视觉技术探测并跟踪车道线，结合驾驶员特性判断车辆是否有偏出车道的危险，通过HMI设备为驾驶员提供声音、灯光警示；/n步骤二：当车辆偏离本车道时，若驾驶员按照正常操作提前打转向灯换道，系统不发出报警提示，若驾驶员无意识偏离本车道，系统中的蜂鸣器将发出急促报警声，并伴随系统指示灯发生闪烁；/n步骤三：在车辆即将进入最小安全距离之前，系统根据车辆行驶路径上发生碰撞的可能性，通过视觉、听觉方式提醒驾驶员可能的碰撞危险，提醒驾驶员及时采取措施，以避免碰撞事故的发生，提高行车的安全性；/n步骤四：若驾驶员未意识到整车即将发生碰撞，通过摄像头和HMI设备提供的输入以及VCU设备提供的现有扭矩需求，控制器通过场景分析，判断车辆需要模式切换，即降低扭矩或紧急制动，此时发送需求转矩给VCU设备对整车转矩控制，达到在驱动模式内限制扭矩峰值和斜率，在制动模式下增加滑行制动转矩以及主动制动转矩，并保证行车安全。/n