[发明专利]一种液压位置伺服系统反步自适应神经网络控制方法有效
| 申请号： | 201910745112.2 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110515302B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 任海鹏;王璇;李洁 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王蕊转 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压位置伺服系统反步自适应神经网络控制方法，步骤包括：步骤1、液压位置伺服系统建模与模型线性化；步骤2、建立液压位置伺服系统的反步自适应神经网络控制器模型；步骤3、采用神经网络对模型中不确定项进行估计。本发明的方法，针对液压位置伺服系统建立其数学模型并进行线性化处理，利用得到的线性模型，设计反步自适应神经网络控制器，利用RBF神经网络对不确定项进行逼近，Nussbaum函数处理未知控制方向，不需要知道系统模型信息，控制方向，比例阀精确零点，便能够实施有效控制；能够获得更好的跟踪效果和更高的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 位置 伺服系统 自适应 神经网络 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种液压位置伺服系统反步自适应神经网络控制方法，其特征在于，按照以下步骤实施：/n步骤1、液压位置伺服系统建模与模型线性化；/n步骤2、建立液压位置伺服系统的反步自适应神经网络控制器模型；/n步骤3、采用神经网络对模型中不确定项进行估计。/n
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