[发明专利]一种具有加速度检测功能的电磁悬浮球系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910743567.0 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110320385B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 靖永志;郝建华;孔杰;龚倩文;张晨昊;彭涛;廖珍贞;钱程;张昆仑 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G01P15/13 | 分类号： | G01P15/13;G05B11/42;G05B13/04 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 刘凯 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种具有加速度检测功能的电磁悬浮球系统及其控制方法，系统中电涡流间隙传感器采集悬浮间隙信号值并发送给悬浮控制器；加速度传感器和无线发送单元设置于钢球内，加速度传感器采集钢球加速度值，通过无线发送单元和无线接收单元发送至悬浮控制器；电流传感器检测电磁铁的电流信号，并将其发送至悬浮控制器；悬浮控制器根据接收到的悬浮间隙信号值、加速度数据和电流信号的实时数据，确定要输出的电流大小，然后通过斩波器调节电磁铁的绕组电流，改变电磁力的大小，使钢球悬浮在给定悬浮间隙处。本发明提升了悬浮系统的悬浮性能，增大系统的动态刚度，改变了系统的阻尼和振动频率，提高了系统的抗干扰能力和悬浮稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 加速度 检测 功能 电磁 悬浮 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有加速度检测功能的电磁悬浮球系统，其特征在于，包括电涡流间隙传感器、加速度传感器、悬浮控制器、斩波器、电流传感器和钢球；电涡流间隙传感器实时采集悬浮间隙信号值并将其发送给悬浮控制器；加速度传感器和无线发送单元设置于钢球内部，加速度传感器采集钢球的加速度值，通过无线发送单元发送给无线接收单元；无线接收单元将由无线发送单元发来的加速度数据发送至悬浮控制器；电流传感器检测电磁铁的电流信号，并将其发送至悬浮控制器；悬浮控制器根据接收到的悬浮间隙信号值、加速度数据和电流信号的实时数据，计算要输出的电流大小，然后通过斩波器调节电磁铁的绕组电流，改变电磁力的大小，使钢球稳定悬浮在给定悬浮间隙处。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南交通大学，未经西南交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910743567.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
