[发明专利]多足轮式机器人的轮式足组件在审
| 申请号： | 201910741840.6 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN112388599A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 黄剑锋 | 申请（专利权）人： | 诸暨市蓝了电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强;张建 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多足轮式机器人的轮式足组件，它解决了布局不够合理等技术问题。其包括行走轮体，行走轮体与能够驱动行走轮体滚动的滚动驱动机构相连，行走轮体的滚动中轴线相对于地面水平设置，滚动驱动机构与能够带动滚动驱动机构相对于地面周向转动的转向驱动机构相连，转向驱动机构的转向中轴线相对于地面竖直设置且行走轮体位于转向中轴线的一侧，转向驱动机构与升降机构相连，升降机构的升降中轴线相对于地面竖直设置或倾斜设置。本发明布局合理，结构紧凑，功能完善，多个转向驱动机构的配合使机器人转向更加灵活；行走轮体的滚动中轴线与地面保持水平，必要时也可调整行走轮体内倾角来提高转向稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 机器人 组件 | ||
【主权项】：
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