[发明专利]一种基于结构光视觉传感的焊缝跟踪系统及方法有效
| 申请号： | 201910740959.1 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110480127B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 高向东;马波;黄怡洁;季玉坤 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业制造领域，更具体地，涉及一种基于结构光视觉传感的焊缝跟踪系统及方法。所述系统包括龙门架，焊接工作台以及焊炬，其特征在于，所述的系统包括激光视觉传感器焊缝跟踪纠偏轴以及上位机；所述的方法包括以下步骤：由激光视觉传感器采集焊缝图像，并将焊缝图像传送到上位机，上位机对焊缝图像进行处理，提取出焊缝中心线以及中心线特征点，根据中心线特征点计算出焊炬与焊缝中心的偏差量，根据偏差控制焊缝跟踪纠偏轴运动，实现焊缝的实时跟踪。本发明结构简单、适应性强，造价成本低，适用于大规模推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 视觉 传感 焊缝 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于结构光视觉传感的焊缝跟踪系统，包括龙门架(4)，焊接工作台(5)以及焊炬(6)，其特征在于，所述的系统包括激光视觉传感器(2)，焊缝跟踪纠偏轴(2)以及上位机(1)；所述的激光视觉传感器(2)安装在焊缝跟踪纠偏轴(2)上，所述的焊缝跟踪纠偏轴(2)安装于龙门架(4)上；所述的焊缝跟踪纠偏轴(2)上安装有焊炬(6)；所述的激光视觉传感器(2)、焊缝跟踪纠偏轴(2)分别与上位机(1)相连接；/n所述的激光视觉传感器(2)用于发射激光至焊缝上并采集焊缝的图像，将图像传递给上位机(1)；/n所述的上位机(1)用于对采集到的图像进行分析，根据分析结果调节焊缝跟踪纠偏轴(2)的位置；/n所述的焊缝跟踪纠偏轴(2)用于根据上位机(1)的指令调节焊炬(6)与焊件的位置。/n
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