[发明专利]一种基于边缘检测的雷达目标提取方法有效
| 申请号： | 201910740438.6 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110490889B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 侯小丽;莫红飞;汪永军;钞红光;叶忠言;孙馨喆;赵海林 | 申请（专利权）人： | 中电科技（合肥）博微信息发展有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06V10/44;G06V10/82;G06F17/15 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于边缘检测的雷达目标提取方法，将雷达数据用图像的方式进行处理，具体实现的处理流程为：根据雷达回波幅值动态求解每个触发的噪声门限，应用噪声门限对原始数据进行过滤，对过滤后的数据用sobel算子进行边缘检测，应用非极大值抑制部分消除因边缘厚度造成的不准确性，针对消除后的梯度值用累积剩余熵求解阈值，根据阈值对边缘做进一步过滤，对新的边缘数据进行包络提取，实现雷达目标的提取。本发明的优点在于：在复杂环境下和雷达分辨率不高的情况下，从包络的角度出发，求解多个方向的边缘，并对边缘进行有效过滤，以便提高目标的准确性，同时降低目标分裂的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 边缘 检测 雷达 目标 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于边缘检测的雷达目标提取方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一，动态求解雷达触发的噪声门限，将一个触发的雷达点迹数据作为输入，寻找该触发中的波峰点，对波峰点计算均值，作为该触发的噪声门限；/n步骤二，将雷达数据根据步骤一中得到的噪声门限进行过滤，若得到的数据大于等于门限，则幅值保留，若得到的数据小于门限，将幅值设置为0；/n步骤三，用sobel算子进行边缘检测，将步骤二过滤后的数据，以方位、距离为坐标，幅值为实际值，形成灰度图像，通过对每一个非零值进行卷积计算，得到梯度值，形成新的灰度图像；/n步骤四，对新的灰度图像中的每个像素进行非极大值抑制的算法，将局部最大值之外的所有梯度值抑制为0；/n步骤五，使用最大累积剩余熵的方法完成自适应求解边缘数据的阈值，将边缘数据做进一步处理；/n步骤六，提取边缘包络，根据边缘检测及过滤的最终结果，寻找每一个边缘的方位、距离最大最小值，得到目标的包络。/n
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