[发明专利]识别停车位的方法和停车辅助系统有效

专利信息
申请号: 201910740016.9 申请日: 2019-08-12
公开(公告)号: CN112389419B 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 时丕澔;黄威仁;洪晟玮 申请(专利权)人: 欧特明电子股份有限公司
主分类号: B60W30/06 分类号: B60W30/06;G06V20/58;G06V10/82;G06N3/04
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 郑小粤
地址: 中国台湾新竹市*** 国省代码: 台湾;71
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摘要: 本申请揭露一种识别停车位的方法和停车辅助系统。获取车辆移动时含有障碍物的连续图像帧;从连续图像帧中辨识障碍物,根据每个连续图像帧中的障碍物位置,运用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)算法,生成障碍物的第一边界;检测移动车辆与障碍物之间的至少一个距离;根据车辆与障碍物之间的至少一个距离,生成障碍物的第二边界;调整第一边界与第二边界以界定障碍物的周边;根据障碍物的周边来识别停车位。参照障碍物的周边,停车位识别模块由此来识别停车位,停车过程可以改变为自动驾驶模式,并由移动装置远程控制。
搜索关键词: 识别 停车位 方法 停车 辅助 系统
【主权项】:
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