[发明专利]识别停车位的方法和停车辅助系统有效
申请号: | 201910740016.9 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN112389419B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 时丕澔;黄威仁;洪晟玮 | 申请(专利权)人: | 欧特明电子股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;G06V20/58;G06V10/82;G06N3/04 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 郑小粤 |
地址: | 中国台湾新竹市*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本申请揭露一种识别停车位的方法和停车辅助系统。获取车辆移动时含有障碍物的连续图像帧;从连续图像帧中辨识障碍物,根据每个连续图像帧中的障碍物位置,运用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)算法,生成障碍物的第一边界;检测移动车辆与障碍物之间的至少一个距离;根据车辆与障碍物之间的至少一个距离,生成障碍物的第二边界;调整第一边界与第二边界以界定障碍物的周边;根据障碍物的周边来识别停车位。参照障碍物的周边,停车位识别模块由此来识别停车位,停车过程可以改变为自动驾驶模式,并由移动装置远程控制。 | ||
搜索关键词: | 识别 停车位 方法 停车 辅助 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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