[发明专利]一种分布式网络数据传输驱动控制策略

摘要

本发明公开了一种分布式网络数据传输驱动控制策略，针对状态时滞随机系统，在均方有界理论的基础上，同时考虑控制输入和事件决策，分别设计了基于状态反馈和输出反馈的控制器和事件驱动控制策略，并提供触发灵敏度调节参数.所提出事件驱动策略可以减少通信负载，同时保持系统的控制性能。

主权项

1.一种分布式网络数据传输驱动控制策略，其特征在于，针对状态时滞随机系统，使用随机均方有界理论和近似二次性能指标，分别基于状态反馈和输出反馈提出事件驱动控制策略及其控制器，基于状态反馈的事件驱动策略使用近似二次性能指标进行约束，使用当前状态和时滞状态同时设计事件驱动策略；/n所述状态时滞随机系统的表达式为：/n /n其中，x(k+1)∈Rⁿ、x(k)∈Rⁿ、x(k-d)∈Rⁿ分别为k+1、k、k-d时刻系统状态，y(k)为传感器测量输出，u(k)∈R^m为k时刻控制输入，v(k)∈R^p和w(k)∈Rⁿ为不相关的零均值高斯随机噪声向量，d＞0为时间滞后参数，A、A_d、B和C为对应维度的常数矩阵；/n定义a(k)∈{0,1}为事件驱动决策变量，在每一个传输时刻，通过a(k)决定是否要发送控制量：当a(k)＝1时表示事件驱动触发，u(k)需要计算和发送；当a(k)＝0时表示事件驱动不触发，u(k)不需要更新；/n基于状态的事件驱动控制策略如下：/n /n其中，P、Q为正定矩阵，λ为通信权重，U为误差权重，状态反馈控制增益K＝M^-1N，M、N为维度矩阵，“*”表示矩阵中的对称块；/n基于输出反馈的事件驱动控制策略为：/n /n其中，Y为正定矩阵，R为v(k)的方差。/n