[发明专利]一种自调平型机械手在审
| 申请号： | 201910738690.3 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110539322A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 周静;陈伟星 | 申请（专利权）人： | 昆山艾博机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范青青<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本本发明公开了一种自调平型机械手，包括连接板和夹爪组件，夹爪组件包括夹爪基座、一对夹爪、驱动气缸和连接在夹爪基座上的弹性调平触头；夹爪组件上方设置有支撑板，夹爪组件与支撑板固定连接；支撑板的上工作面支撑有若干第一浮动弹簧，第一浮动弹簧通过第一直线轴承连接有轴承座板，轴承座板与连接板相对固定连接；弹性调平触头包括第二浮动弹簧、第二直线轴承和弹性触头，第二浮动弹簧的上端连接第二直线轴承，下端连接弹性触头；第二直线轴承通过延伸板与夹爪基座固定连接。本发明能够根据浮动弹簧受力情况，自动调平，即便在工件倾斜的情况下，也能使工件下表面与放置平面完全贴合，有效保护工件，避免工件碰撞变形，提高工件生产合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动弹簧 夹爪组件 直线轴承 夹爪基座 支撑板 弹性触头 轴承座板 连接板 触头 调平 机械手 本本发明 放置平面 驱动气缸 上工作面 自动调平 下表面 延伸板 自调平 上端 夹爪 受力 贴合 下端 变形 合格率 支撑 生产 | ||
【主权项】：
1.一种自调平型机械手，其特征在于，包括连接板和夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪基座、连接于夹爪基座上的一对夹爪和驱动一对夹爪夹取工件的夹爪驱动机构，所述夹爪基座上还连接有弹性调平触头；所述夹爪组件上方设置有支撑板，所述夹爪组件与支撑板固定连接；支撑板的上工作面支撑有若干第一浮动弹簧；第一浮动弹簧通过第一直线运动系统连接有座板，所述座板与连接板相对固定连接。/n
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