[发明专利]一种协助盲人乘车的便携式装置及其方法

摘要

本发明公开了一种协助盲人乘车的便携式方法，该方法包括：通过构建深度神经网络模型进行行人、公交车及其他机动车多个目标检测；获取公交车目标在图像中的位置、大小和可信度；融合多帧连续检测到的公交车目标信息，并结合测距模块测量的距离，评估出公交车目标的车行方向、移动速度和距离；播出语音，提示用户公交车到达信息。另外盲人可通过语音输入待乘坐公交路线，显示在显示屏，便于公交车司机和其他乘客提供协助。本发明还公开了一个便携式装置，包括控制器、图像捕捉模块、深度神经网络推理模块、测距模块、语音输出模块、语音输入模块和显示模块等。本发明能提示盲人是否有公交车到站，同时便于盲人得到其他人的乘车帮助。

主权项

1.一种协助盲人乘车的便携式方法，其特征在于，包括步骤：S1：获取训练图像，构建深度神经网络模型，利用训练图像对模型进行训练，实现行人、公交车及其他机动车辆三个类别的目标检测；S2：在实际应用时，通过上述训练好的深度神经网络模型，获取公交车目标在图像中的位置、大小和可信度；S3：融合多帧连续检测到的公交车目标信息，并结合测距模块测量的距离，评估出公交车目标的车行方向、移动速度和距离；S4：播出语音，提示用户公交车到达信息。