[发明专利]动力传动装置及机器人末端执行装置在审
| 申请号： | 201910732749.8 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110340920A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 包磊 | 申请（专利权）人： | 紫勋智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种动力传动装置，包括基座、提供动力的动力装置、传动装置和行程装置，动力装置安装于基座并连接传动装置，传动装置连接行程装置执行动力输出。进一步地，将本发明的动力传动装置应用于机器人成为机器人末端执行装置，便于通过机器人的信号输出来控制机器人末端执行装置的动作执行操作。本发明通过传动装置、行程装置而将动力源装置输出的圆周运动转换为直线的运动，而本发明的传动装置和形成装置的结构简单，便于制造使用，减低了成本，大大有利于推广与应用。 | ||
| 搜索关键词： | 传动装置 动力传动装置 行程装置 机器人末端 动力装置 执行装置 机器人 连接传动装置 末端执行装置 动力源装置 控制机器人 动力输出 动作执行 信号输出 形成装置 圆周运动 应用 输出 转换 制造 | ||
【主权项】：
1.一种动力传动装置，其特征在于，包括基座、提供动力的动力装置、传动装置和行程装置，动力装置安装于基座并连接传动装置，传动装置连接行程装置执行动力输出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于紫勋智能科技（北京）有限公司，未经紫勋智能科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910732749.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：物料传送用机器手臂抓取器
- 下一篇：一种具有触觉感知功能的气动式软体机械手
