[发明专利]多摄像头标定方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 201910731735.4 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110503694A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 刘万程 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王艳斌<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提出一种多摄像头标定方法、装置、存储介质及电子设备，电子设备包括多个摄像头，多个摄像头为：超广角摄像头，广角摄像头，以及长焦摄像头，该方法包括：基于不同的角度，获取各摄像头同时对标定物体拍摄得到的图像，标定物体上包括目标特征点；确定目标特征点，对应于各图像中的图像坐标数据；根据图像坐标数据和目标特征点的空间坐标数据，确定摄像头的参数以进行标定，空间坐标数据为世界坐标系中的实际空间位置的坐标数据。通过本申请能够使多摄像头同时对标定物体进行标定，且标定角度为多个，缩短标定的执行时间，减少标定的差错，提高标定的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 摄像头 目标特征 空间坐标数据 图像坐标数据 电子设备 多摄像头 超广角摄像头 图像 广角摄像头 世界坐标系 存储介质 实际空间 物体拍摄 坐标数据 长焦 申请 差错 | ||
【主权项】：
1.一种多摄像头标定方法，应用于电子设备中，所述电子设备包括多个摄像头，所述多个摄像头为：超广角摄像头，广角摄像头，以及长焦摄像头，其特征在于，所述方法包括：/n基于不同的角度，获取各所述摄像头同时对标定物体拍摄得到的图像，所述标定物体上包括目标特征点；/n确定所述目标特征点，对应于各所述图像中的图像坐标数据；/n根据所述图像坐标数据和所述目标特征点的空间坐标数据，确定所述摄像头的参数以进行标定，所述空间坐标数据为世界坐标系中的实际空间位置的坐标数据。/n
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