[发明专利]一种挠性航天器的姿态控制方法有效
| 申请号： | 201910729799.0 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110471436B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 徐世东;文浩;金栋平 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 苏一帜 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种挠性航天器的姿态控制方法，涉及航天器技术领域，为解决现有技术中存在的无法精确刻画挠性航天器的复杂的动力学行为和有效实现姿态控制的问题。所述姿态控制方法包括：通过挠性附件的微元分析，获得挠性航天器的总势能一和总动能一；对所述挠性附件的弹性形变量进行分解，得到分解结果，根据分解结果，获得挠性航天器的总势能二和总动能二；根据所述总势能二和总动能二，建立分数阶动力学方程，根据所述分数阶动力学方程的矩阵形式，计算得到挠性航天器的分数阶状态空间模型；根据所述模型，建立姿态控制器，利用所述控制器，对所述挠性航天器进行姿态控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种挠性航天器的姿态控制方法，其特征在于，包括：/n(a)根据挠性附件微元上的几何关系，获得挠性航天器的总势能一和总动能一；/n(b)对所述挠性附件的弹性形变量进行分解，得到分解结果，根据所述分解结果，计算所述总势能一和所述总势能二，获得挠性航天器的总势能二和总动能二；/n(c)根据所述总势能二和总动能二，计算得到分数阶动力学方程，根据所述分数阶动力学方程的矩阵形式，计算得到挠性航天器的分数阶状态空间模型，通过调节分数阶阶次，可以精细刻画由不同材料制造的挠性航天器的动力学特性；/n(d)根据所述分数阶状态空间模型，建立姿态控制器，利用所述控制器，对所述挠性航天器进行姿态控制。/n
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