[发明专利]一种虚实结合的多机器人应用测试平台及测试方法有效
| 申请号： | 201910728279.8 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN112346959B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 郭耀;张子祺;陈向群 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人： | 黄凤茹 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种虚实结合的多机器人应用测试平台及测试方法，测试平台包括：作为底层通讯模块的蓝牙通信子系统；用于与多个机器人交互的分层级的基础控制子系统；用户交互子系统：包括地图绘制模块、用户交互界面、键盘控制模块和图案形成示例计算模块；内置多机器人应用模块：包括一个中心化同步的圆形成计算模块，用于验证平台的正确性和性能；测试平台还包括一个外部监控摄像头模块，用于实时监控实验平台的运行状况以及各个机器人位置。使用本发明提供的技术方案，可方便地通过虚实结合的方法测试和验证多机器人协作应用程序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚实 结合 机器人 应用 测试 平台 方法 | ||
【主权项】：
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