[发明专利]一种自动划线设备

摘要

本发明公开了一种自动划线设备，涉及道路划线技术领域，自动划线设备包括运输车、第一划线机构、定位装置、测距传感器、伸缩装置和控制器。如此设置，使用自动划线设备时，控制器控制发动机开启，驱动输送车开始向前位移，当只控制其中一个车轮发动机工作时，输送车就会转弯，利用定位装置使输送车位移至合适的位置时；然后控制器控制伸缩装置带动第一划线机构向底盘的侧部位移，一边位移一边利用测距传感器检测两个第一划线机构所划出的直线之间的距离，当伸缩至预设位置值时，伸缩装置停止伸缩，确定划线位置；再通过控制器控制第一阀门的开启及开启时长，从而控制第一出料口是否出料及划线时长，整个过程全自动化，节省劳动力。

主权项

1.一种自动划线设备，其特征在于，包括：运输车(1)，所述运输车(1)上设有底盘(101)、设置在所述底盘(101)下方的车轮(102)以及与所述车轮(102)传动连接、用于驱动所述车轮(102)移动的发动机；划线机构，设置在所述底盘(101)上，所述划线机构包括用于对道路划直线的第一划线机构(2)或用于对道路划斑马线和箭头的第二划线机构(3)；所述第一划线机构(2)设置为两个且并列设置在所述底盘(101)的上端面上、以使两个所述第一划线机构(2)所划出的直线相平行，各个所述第一划线机构(2)均包括分别用于喷射冷漆和双组份的冷漆划线机(21)和双组份划线机(22)、第一热熔划线机(23)以及用于对道路除尘的第一清扫器(24)，所述冷漆划线机(21)、所述双组份划线机(22)以及所述第一热熔划线机(23)的底部均设有第一出料口(25)，各个所述第一出料口(25)设有用于控制所述第一出料口(25)打开和关闭的第一阀门(26)；定位装置(5)，设置在所述输送车上，用于检测所述输送车位移的位置信息；伸缩装置(7)，用于带动各个所述第一划线机构(2)向所述底盘(101)的侧部位移，且移动方向与所述运输车(1)的移动方向相垂直，所述伸缩装置(7)位于两个所述第一划线机构(2)之间；测距传感器，用于检测两个所述第一划线机构(2)的所述第一出料口(25)所划出的直线之间的距离，所述测距传感器设置在所述第一出料口(25)处；控制器(10)，用于控制所述输送车的位置、所述输送车的位移路程和位移方向、所述第一出料口(25)的开启和关闭、两个所述第一划线机构(2)所划出的直线之间的距离，所述控制器(10)分别与所述定位装置(5)、所述发动机、所述第一阀门(26)、所述测距传感器和所述伸缩装置(7)之间可通信地相连接；当所述测距传感器检测的两直线之间的距离达到预设位置值时，所述控制器(10)控制所述伸缩装置(7)停止伸缩。