[发明专利]一种切管机

摘要

本发明提供一种切管机，包括直线型传输机构，在所述传输机构上安装有夹管机构，所述夹管机构在所述传输机构上沿所述传输机构移动，在所述传输机构的另一端安装有支撑机构，在靠近所述支撑机构的位置设有关节机器人，在所述关节机器人的自由端端部固定安装有激光切割头；设置用于加持并传送管材两端的夹管机构和支撑机构，夹管机构设置的上下Ｖ型结构用于夹持管材，支撑机构设置的下Ｖ型结构并在上方通过滚轴压紧管材，夹持效果稳定不易发生偏移且适应多种规格大小的管材；传输机构中沿直线分布有多个支撑装置，且支撑装置可以带动管材升降，可适应性调整管材中部与两端的高度差，从而防止管材长距离传输发生扭曲。

主权项

1.一种切管机，其特征在于：包括直线型传输机构，在所述传输机构上安装有夹管机构，所述夹管机构在所述传输机构上沿所述传输机构移动，在所述传输机构的另一端安装有支撑机构，在靠近所述支撑机构的位置设有关节机器人，在所述关节机器人的自由端端部固定安装有激光切割头；所述支撑机构包括包括支撑体，在所述支撑体的正上方且靠近所述支撑体的位置设有压紧体；所述支撑体包括水平设置的基板，在所述基板上固定设置有至少两个并列设置的支架，在所述支架上均设有两串滚轮，所述两串滚轮为V形结构且朝上设置；所述基板固定在第一升降机构上并与该第一升降机构联动；所述压紧体包括横向的第一滚轴和横臂，所述第一滚轴转动安装在横臂一端的下部，所述横臂的另一端固定在第二升降机构上并与该第二升降机构联动，所述第二升降机构固定在所述底板上，所述第一滚轴位于相邻两个所述支架之间；所述夹管机构包括托架，所述托架为V型结构且朝上设置，在所述托架的正上方设置有压架，所述压架为Ｖ型结构且朝下设置，所述压架固定安装在第三升降机构上且与该第三升降机构联动。