[发明专利]基于光视觉和锥光偏振组和的反光曲面零件测方法有效

专利信息
申请号: 201910724271.4 申请日: 2019-08-07
公开(公告)号: CN110579180B 公开(公告)日: 2020-12-18
发明(设计)人: 郭渊;黄智豪;方志明;许泽银;蒋克荣;韦韫;张红 申请(专利权)人: 合肥学院
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24;G06T17/20
代理公司: 北京中索知识产权代理有限公司 11640 代理人: 刘翔
地址: 230011 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明适用于曲面零件测量技术领域,提供了一种基于光视觉和锥光偏振组和的反光曲面零件测量方法,包括以下步骤:A、建模;B、建模分析;C、应用面结构光视觉传感器和锥光偏振全息传感器分别对多面体标准块进行测量,以确定点云数据P1和P2的对应点集;D、利用点云处理组件对步骤C中获得的点云数据进行几何处理,对步骤A、B和C中的三维建模进行影响重叠对比,通过坐标系旋转法对各步骤中的建模数据进行确认对比;使用面结构光与锥光偏振全息组合的方法测量复杂曲面零件,将获得的三维点云数据在同一坐标下合成,最终获得零件的完整三维点云数据。借此,本发明能够实现反光曲面零件的有效测量,提高测量效率及测量准确性。
搜索关键词: 基于 视觉 偏振 反光 曲面 零件 方法
【主权项】:
1.一种基于光视觉和锥光偏振组和的反光曲面零件测量方法,其特征在于,包括以下步骤:/nA、建模:采用网格分割形式对待加工工件进行三维立体建模,根据绘制轮廓线的特征点分布,进行约束化三角网格剖分,提取二维轮廓线的骨架,选取骨架点和采样点投影到三维空间椭球曲面,并引入二面角原则,优化空间离散数据点的三角化算法,最后缝合骨架点获得三维网格曲面表示;/nB、建模分析:利用马吕斯定律对反光曲面零件进行二次建模,其光振幅公式为:/n
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