[发明专利]一种基于4D打印技术的蜘蛛爬行机器人在审
| 申请号： | 201910723585.2 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110523979A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 周燕;甘杰;文世峰;段隆臣;陈道兵;史玉升;谭松成;高辉 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学(武汉) |
| 主分类号： | B22F3/105 | 分类号： | B22F3/105;C22C19/03;B62D57/032;B33Y10/00;B33Y80/00 |
| 代理公司： | 42238 武汉知产时代知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龚春来<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于4D打印技术的蜘蛛爬行机器人的方法，将镍钛形状记忆合金3D打印成机械腿。该一种基于记忆合金3D打印的仿生机械腿的伸展和弯曲是由于记忆合金本身所具有的物性作用完成的，无繁琐的机械机构，并且可以由主体内的电路控制系统控制，具有简洁、高效、高机动性、智能化等特点；同时本发明所述的一种基于记忆合金3D打印的仿生机械腿是根据生物体蜘蛛仿生而来，具有推进、平衡、爬行的作用；而且本发明能够自动控制伸展和弯曲，其自动伸展和弯曲是由于记忆合金所具有的形状记忆功能实现的。本发明所述的一种基于3D打印技术的镍钛形状记忆合金仿生机械腿具有质轻便捷、响应速度快、智能化等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 记忆合金 打印 仿生机械 镍钛形状记忆合金 智能化 蜘蛛 伸展 电路控制系统 形状记忆功能 爬行机器人 生物体 物性 高机动性 机械机构 自动伸展 机械腿 质轻 爬行 响应 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种基于4D打印技术的蜘蛛爬行机器人的方法，其特征在于：将镍钛形状记忆合金3D打印成机械腿。/n
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