[发明专利]分拣式智能分选垃圾桶及分选垃圾方法在审
| 申请号： | 201910723257.2 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110395506A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 莫卓亚;刘元路;刘涛;彭创权;邓琳奎 | 申请（专利权）人： | 东莞弓叶互联科技有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 曾毓芳 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种分拣式智能分选垃圾桶及分选垃圾方法，分拣式智能分选垃圾桶包括外壳以及设置于所述外壳之内的托盘、CCD相机、三维移动装置、拾取装置、控制装置和若干垃圾桶体，CCD相机和三维移动装置均与控制装置电连接；外壳的侧部设有垃圾投放口，托盘位于垃圾投放口的内侧并用于承托垃圾，CCD相机位于托盘的上方并用于拍摄位于托盘中的垃圾；拾取装置安装于三维移动装置的输出端，三维移动装置位于各垃圾桶体的上方并通过接收CCD相机发出的信号以控制拾取装置移动拾取托盘中的垃圾并将垃圾投放于其中一垃圾桶体内。本发明可以对投入于其中的垃圾实现自行分类，进而使得垃圾的回收更加容易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 三维移动装置 垃圾 垃圾桶 拾取装置 智能分选 分拣 垃圾投放口 控制装置 垃圾桶体 分选 智能垃圾桶 垃圾投放 电连接 输出端 承托 拾取 体内 回收 分类 拍摄 移动 | ||
【主权项】：
1.一种分拣式智能分选垃圾桶，其特征在于：包括外壳以及设置于所述外壳之内的托盘、CCD相机、三维移动装置、拾取装置、控制装置和若干垃圾桶体，所述CCD相机和所述三维移动装置均与所述控制装置电连接；所述外壳的侧部设置有垃圾投放口，所述托盘位于所述垃圾投放口的内侧并用于承托垃圾，所述CCD相机位于所述托盘的上方并用于拍摄位于所述托盘中的垃圾；所述拾取装置安装于所述三维移动装置的输出端，所述三维移动装置位于各所述垃圾桶体的上方并通过接收所述CCD相机发出的信号以控制所述拾取装置移动拾取所述托盘中的垃圾并将垃圾投放于其中一所述垃圾桶体内。
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