[发明专利]多发火工品同时下线机构

摘要

本发明公开了一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，水平移动模组包括水平移动板、一对固定于固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于固定支架一侧边上的无杆气缸；两个线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块；竖直移动模组包括固定于水平移动板上的笔形气缸A，与笔形气缸通过浮动接头连接的连接板，以及分别穿设于水平移动板上的两对导杆。该多发火工品同时下线机构通过无杆气缸和线轨组件形成的水平移动模组和笔形气缸及导杆组成的竖直移动模组，分别实现导线头夹取组件和线束抓取组件的水平方向和竖直方向上的运动控制，不仅结构简洁，布局合理，而且工作效率高，自动化程度高。

主权项

1.一种多发火工品同时下线机构，其特征在于：包括固定支架(1)、水平移动模组(2)、竖直移动模组(3)、线束夹取模组(4)和导线头夹取模组(5)，所述水平移动模组(2)包括水平移动板(201)、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道(202)，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸(204)，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块(205)；两个所述线性轨道(202)上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块(203)，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块(205)连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸A(301)，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板(302)，以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆(303)，该导杆的下端固定于所述连接板(302)上；所述导向头夹取模组(5)为两组，所述线束夹取模组(4)和两组导向头夹取模组(5)均固定于所述连接板(302)上，且两组所述导向头夹取模组(5)相对所述线束夹取模组(4)对称设置。