[发明专利]用于控制机器工具的系统和方法有效
| 申请号： | 201910721768.0 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110820843B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | J·费弗尔;B·P·克朗 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 周文聘;吴鹏 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于机器的控制系统可包括底盘、附接到底盘的工具、第一传感器、第二传感器、以及与第一和第二传感器通信的控制器。第一传感器可以配置为产生指示工具相对于底盘的角的第一信号。第二传感器可以配置为产生指示底盘相对于重力的角的第二信号。控制器可以被配置为基于第一信号和第二信号确定工具主落角；使用低通滤波器处理第二信号以确定过滤后的底盘俯仰角；基于第一信号和过滤后的底盘俯仰角确定目标主落角；并基于目标主落角和工具主落角生成命令信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机器 工具 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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