[发明专利]一种大型预制构件装配作业规划方法在审
| 申请号： | 201910720494.3 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110614633A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 何斌;汪亚飞;周艳敏;王志鹏;沈润杰;袁烽 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 33283 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 黄芳 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种大型预制构件装配作业规划方法，对整个建筑场地构建BIM模型，获得从装配机械臂起点到预制构件装配位置的所有的路径；利用适应性函数去除与障碍物干涉的路径，适应性函数为F＝w | ||
| 搜索关键词： | 适应性函数 障碍物 路径点 预制构件 机械臂 大型预制构件 避开障碍物 穿越障碍物 建筑场地 权重系数 装配位置 装配作业 最优路径 构建 连线 省时 去除 省力 装配 规划 穿过 进度 干涉 建设 | ||
【主权项】：
1.一种大型预制构件装配作业规划方法，其特征在于：对整个建筑场地构建BIM模型，获得从装配机械臂起点到预制构件装配位置的所有的路径；利用适应性函数去除与障碍物干涉的路径，适应性函数为F＝w
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