[发明专利]一种机器人控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910719457.0 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110434853B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 支涛;徐诗昀 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人控制方法、装置及存储介质，该方法包括接收语音信息，提取语音信息中的字符信息；判断字符信息中是否具有预设的字符；若为是，则根据语音信息确定目标对象的位置；对目标对象进行手势识别，获得手势识别结果；根据手势识别结果查询指令库确定对应的控制指令，根据控制指令控制机器人执行对应的操作；其中，指令库包含预先设置的不同手势识别结果及其对应的控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：接收语音信息，提取所述语音信息中的字符信息；判断所述字符信息中是否具有预设的字符；若为是，则根据所述语音信息确定目标对象的位置；对所述目标对象进行手势识别，获得手势识别结果；根据所述手势识别结果查询指令库确定对应的控制指令，根据所述控制指令控制所述机器人执行对应的操作；其中，所述指令库包含预先设置的不同手势识别结果及其对应的控制指令。
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