[发明专利]一种列车动态追踪安全防护模型有效
申请号: | 201910715522.2 | 申请日: | 2019-08-05 |
公开(公告)号: | CN110588723B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 唐涛;李开成;王海峰;邱晨;陈坦;马梓尧;李兰心;李建雄 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | B61L27/00 | 分类号: | B61L27/00;G06F30/20 |
代理公司: | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人: | 张新利;谢建玲 |
地址: | 100044*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种列车动态追踪安全防护模型,具体步骤为:步骤1,建立动态安全制动模型,步骤2,建立协同避撞机制,协同避撞机制用于防止发生连续撞车事故,步骤3,建立威胁监测机制,威胁监测机制是协同避撞机制失效情况下的补充机制;步骤4,动态安全制动模型、协同避撞机制和威胁监测机制共同作用,形成列车动态追踪安全防护模型,保证列车正常行车情况下不追尾,即使在外界因素造成的前车撞车,也能避免连续撞车事故。 | ||
搜索关键词: | 一种 列车 动态 追踪 安全 防护 模型 | ||
【主权项】:
1.一种列车动态追踪安全防护模型,其特征在于,具体步骤为:/n步骤1,建立动态安全制动模型,动态安全制动模型用于确定列车追踪间隔:首先,在相对速度追踪模式下,后车依据前车和本车的制动能力和当前速度,计算出两车间的最小安全距离d(m),/nd(m)=D
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