[发明专利]伺服驱动跟踪灌装系统

摘要

本发明公开一种伺服驱动跟踪灌装系统，包括灌装拔盘、针架、中心轴、升降轴、被动齿轮、同步带轮一、同步带轮二、跟踪电机、升降轴承座、升降电机、过渡齿轮组件和主伺服电机，升降电机转动，带动升降摆臂摆动，带动升降轴上升或下降，跟踪电机工作，带动同步带轮一和同步带轮二转动，进而带动灌装针架转动，实现针架在左右方向上的调整，主伺服电机工作，带动被动齿轮转动，继而带动放置在被动齿轮上的灌装拔瓶转动，本发明使瓶子的输送定位准确、快速，灌装针架上的针头的跟踪定位瓶口精准，灌装针架的升降稳且准，从而保证整个灌装系统的运转稳定、快速，灌装也更精确。

主权项

1.伺服驱动跟踪灌装系统，其特征在于，包括灌装拔盘、针架、中心轴、升降轴、被动齿轮、同步带轮一、同步带轮二、跟踪电机、升降轴承座、升降电机、过渡齿轮组件和主伺服电机，所述灌装拔盘的中间安装在压盘上，所述压盘的中心安装在中心轴上，针架安装在针架支座上，针架支座设置在灌装拔盘的上方且固定在中心轴上，中心轴的下端安装花键轴固定座，花键轴固定座底部安装滚珠花键，升降轴安装在滚珠花键底部，同步带轮一安装在花键轴固定座下方，被动齿轮的中心安装在花键轴固定座上方的轴承上，被动齿轮与过渡齿轮组件与啮合，过渡齿轮组件与主伺服电机连接，跟踪电机驱动同步带轮二，同步带轮一与同步带轮二通过同步带连接，升降轴的底部与升降轴轴承座连接，升降轴轴承座的底部固定在轴承固定块上，轴承固定块的下端安装有升降轴端盖，升降轴端盖与升降摆臂连接，升降电机与升降摆臂连接。