[发明专利]一种基于自适应卡尔曼滤波的人体姿态估计方法有效
| 申请号： | 201910715196.5 | 申请日： | 2019-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110530365B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张文安;谢长值;贾晓凌;杨旭升;张洁 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于自适应卡尔曼滤波的人体姿态估计方法，该方法提出一种自适应卡尔曼滤波算法，能够处理包含复杂噪声的人体姿态量测信息问题。该方法采用了假设检验的方式，对量测信息中存在的野值和不确定性噪声分别进行了判断以及处理。本发明提供一种基于自适应卡尔曼滤波的人体姿态估计方法，增强了量测噪声的鲁棒性，有效地提高了人体姿态估计的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 卡尔 滤波 人体 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于自适应卡尔曼滤波的人体姿态估计方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：/n步骤1)建立人体各关节点运动学和量测模型，给出过程噪声协方差、量测噪声协方差参数，以及人体各关节点位置信息的初始化状态
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